Григорий Антипенко стал известен на всю страну благодаря роли Андрея Жданова в сериале «Не родись красивой». Мужчина там познакомился с коллегой Юлией Такшиной, у них произошла любовь, в результате которой они стали родителями двух очаровательных сыновей. Однако, спустя 6 лет брака пара развелась, сохранив при этом замечательные отношения.
На сегодняшний день Антипенко очень закрытый человек, он признается, что принимает предложения не от всех режиссёров и считает, что достойные работы пока не снимают. Зато личная жизнь Григория идеальная. В 2019 году он женился вновь и у него родился четвёртый сын Афанасий (стоит отметить, что у мужчины ещё есть старший сын от первой жены).
Рассказывать о супруге и показывать ее тем более актёр не намерен. «Было время, когда я разговаривал об этом и давал интервью. Сейчас все в прошлом, о личной жизни ничего не узнаете» — сказал актёр